Юридическая консультация онлайн

Я повернул со второстепенной дороги на главную и продолжил движение. Вскоре двигающийся сзади автомобилист, догнав меня, сообщил, что по моей вине произошло ДТП( водитель «десятки», пытаясь обрулить меня когда я выворачивал со второстепенной дороги, не справился с управлением и залетел на бордюр, повредив машину). Я вернулся на перекресток и мы вызвали ГИБДД. Приехавший инспектор зарисовал схему ДТП. На разборе в ГИБДД инпектор сказал, что это не страховой случай, так как соприкосновения автомобилей не было.
Скажите пожалуйста, прав ли инспектор и должна ли моя страховая компания возместить ущерб. Не будет ли это считаться оставлением места ДТП?
Спасибо.